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涂装生产线控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

涂装生产线按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，东莞涂装生产线，闪烁速度控制等。各种控制方式。涂装生产线操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，涂装生产线配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。涂装生产线每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，涂装生产线方案，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是***仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年***公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为涂装生产线的中心，涂装生产线操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入涂装生产线技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。

剖析涂装生产线系统设计的要求，提出整体设计方案，并对设计方案进行细化剖析，包括对静电喷涂操控柜、静电喷涂操控器、通讯和谐器的设计、以及对PLC操控系统的设计。在设计的系统架构上对静电喷涂操控器的操作面板硬件电路进行设计与完成，对通讯和谐器硬件电路进行设计完成。此外，与实验室师兄协作完成了静电喷涂操控器操控主板的硬件电路设计，后边章节对操控主板电路设计只做简单介绍。在此基础上，再完成了操控器软件的设计与完成。

全文***如下:

第1章，论述课题的研讨布景和意义，涂装生产线，扼要评述涂装生产线的国内外发展现状，指出了我国在喷涂设备方面存在的距离，提出了本文的研讨内容。

第二章，对整个喷涂流水线进行了剖析与总结，在此基础上提出了一种涂装生产线控制系统的架构，并提出静电喷涂操控柜和静电喷涂操控器的整体设计方案。

第三章，静电喷涂操控器的硬件设计与完成。

第四章，静电喷涂操控柜和谐器的硬件设计。

第五章，静电喷涂操控器的软件设计与完成。

第六章，操控器测验和验证。

总结与展望。

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