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发布时间:2020-06-13 23:27:27
金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观,可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣,带来严重的环境污染。操控器分为操作面板和操控主板,分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。现在,静电喷涂作业在工业上广泛应用,相对于传统喷涂而言,静电喷粉厂家选用粉末涂料,涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表,少数分布在空气中的粉料还能进行收回,对环境起到保护的效果,对人的损害也小,涂层质量也较好。现在,国内许多中小企业还在选用手动喷涂,所运用的静电喷涂操控器选用手动调压,使得气压输出精度无法得到确保,导致喷涂质量受到影响。所以,研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司静电喷粉厂家为研究对象,经过充沛调研,参考国内外喷涂操控参数的标准,设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。现在***的涂装生产线在国内也有好多,可是总体水平与国外相比还有一定的差距。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在静电喷粉厂家操控柜内部选用RS48_5总线,可挂载多个静电喷涂操控器,每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控,主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测,在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信,上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
静电喷粉厂家工艺在图中第六区域,喷涂区进行,是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域,其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外观。
静电喷粉厂家
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。静电喷粉厂家输出试验为控制器输出测试,原本需要使用喷枪配合,但由于实验室条件的限制,喷枪输出的静电高达上万伏,测量条件有限。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输,典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地,确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,确保喷涂前水洗的水分烘干,确保喷涂后高温固化的温度安稳;静电喷粉厂家操控体系是喷涂流水线的核心,直接参与喷涂参数操控,是直接影响到喷涂质量的,也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
静电喷粉厂家操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
静电喷粉厂家操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。许多国产操控器的界面也不行友好,一个是参数配置繁琐,还有就是参数显示选用指示灯分级表明,参数分辨率极低,严重影响喷涂质量。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
静电喷粉厂家操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。静电喷粉厂家MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示,包括所有ADC,DAC,IO,SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,静电喷粉厂家操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
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