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往复机控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，往复机械，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

往复机按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。往复机操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，往复机配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，往复机，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。往复机每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

我们设计的往复机控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置往复机MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。

往复机控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。

往复机存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，自动往复机，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，往复机喷涂设备，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

往复机首要由枪体、内置涡轮发电机、手柄、枪针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成，压缩空气带动喷枪内置涡轮发电机，发生高压负直流电，通过静电喷枪枪头上的电极，使喷枪端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地，与喷枪之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时，涂料的雾化粒子便带负电荷，根据异性电荷相吸的静电原理，带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动，被吸附并堆积于工件外表上，形成一层均匀的漆膜。

往复机静电涂装工艺条件

与传统空气喷涂工艺作业原理不同，为保证静电喷涂好的涂装作用，在实际操作中必须挑选好工艺条件。

往复机喷涂距离

静电场均匀电场强度是静电涂装的动力，它的强弱直接影响静电涂装作用，与往复机静电场的电压成正比，与工件间的距离成反比，均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽，考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小，不需要过高排风量，另一方面，风速过大会影响漆雾在电场中的吸附力，从而影响静电作用。经测定，静电喷漆室内风速为0.3 ～ 0.7m/s 较合适。

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